Министерством обороны СССР в начале 90-х годов был объявлен конкурс на новый боевой пистолет, технические характеристики которого должны были превосходить характеристики стоящего на вооружении 9 мм пистолета Макарова. Программа по созданию нового армейского пистолета носила кодовое название НИОКР «Грач».
Боевой образец пистолета системы Ярыгина стал победителем конкурса в 2000 году и был рекомендован как основное короткоствольное вооружение Армии Российской федерации. Одновременно с пистолетом создавался и новый патрон превосходящий по останавливающему и пробивному действию отечественные пули 9 Х 18.
Массовый выпуск ПЯ (получивший наименование «Грач» МР-443) был налажен в 2011 году.
Сегодня самозарядный пистолет Ярыгина 6П35 (индекс ГРАУ) серийно производится на Ижевском механическом заводе и массово поступает на вооружение специальных подразделений МВД России, Вооруженных Сил, внутренних войск.
Пистолет Ярыгина имеет автоматику работа которой построена на принципе использования энергии отдачи затвора при жестком запирании ствола и его коротком ходе. При работе пистолета сцепление ствола с затвором происходит с помощью муфты передней поверхностью окна для отражения гильз, расцепление проходит с помощью кулачкового паза на муфте.
Пистолет Ярыгина относится к личному оружию защиты и нападения, использует 9 мм патроны с пулей повышенной пробиваемости и пригоден для поражения целей на дистанции до 50 м. Стрельба ведется одиночными выстрелами.
Основные ТТХ пистолета Ярыгина «Грач»:
- габаритные размеры (длина/ширина/высота), мм — 198/38/145;
- вместимость магазина, шт — 18;
- длина ствола, мм — 29,7;
- масса, кг — 0,95.
